Personajes Principales
- Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid Campeador: Protagonista y héroe del poema. Es un caballero valiente, leal, astuto, mesurado y un buen esposo y padre.
- Rey Alfonso VI: Rey de Castilla y León. Aunque destierra al Cid, es un personaje que evoluciona y reconoce su error.
- Doña Jimena: Esposa del Cid. Es una mujer devota y fuerte.
- Doña Elvira y Doña Sol: Hijas del Cid.
- Álvar Fáñez Minaya: Sobrino y lugarteniente del Cid, su hombre de confianza.
- Infantes de Carrión (Diego y Fernando González): Nobles leoneses, yernos del Cid, que representan la cobardía, la envidia y la traición.
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